夹具种类

脚爪型

· 与产品接部分均采用优质不锈钢

· 适用于袋装产品

工位箱式型

· 与产品接触部分均采用优质不锈钢

· 适用于箱装产品(箱宽200-500MM)

· 独有的挂钩装置可确保以高速、安全的前提下进行移动

两工位箱式型

· 与产品接触部分均采用优质不锈钢。

· 独有的挂钩装置可确保以高速、安全的前提下进行移动

吸盘型

· 由夹具上的控制阀控制真空。

· 真空管路、电路配备齐全，即插即用

· 有效载荷高达40KG

设备特点

· 码垛机器人如同其他机器人一样，既可单独进行码垛也可以实现自动码垛线生产，码垛机器人配合相应辅助设备可实现对不同形状、不同尺码、不同重量的物料进行码垛。

· 在选择哪一种码垛生产线时需依据生产产量，码垛机器人的速度(每小时码垛多少包实际需求进行“一进两出”、选择，如图码垛生产线布置可分为:“一进一出”“两进两出”等形式。

· 设计码垛机器人安装位置方法应从以下几点去衡量:码垛机器人的速度，公司产量，厂房的实际情况空间分布等。

一进一出码垛方案

· 一进一出码垛方案常出现在产量中等的企业、由输送机把物料送至O位置。

· 码垛机器人抓取码垛。当码垛到设定层数由出库输送机送走，同时ZP托盘堆垛机启动输送托盘到码垛机器人码垛区域。

一进两出码垛方案

· 一进两出码垛方案常出现在产量中等的企业。

· 比一进一出多了一套出库输送机，左右托盘PM1，PM2，轮流码垛，节省了托盘出库等待时间。提升了工作效率如图所示

两进两出码垛方案

· 两进两出码垛方案是由:两条上料输送机输入，两条出库输送机输出。

· 当企业产量高时，物料在输送机上不堆积无需等待，码垛机器人自动定位摆放托盘。

· 此方案目前应用最多的一种码垛形式，也是性价比最高的一种规划形式，如图所示。

应用范围

码垛机器人广泛应用于食品、药品、日化等行业

优势

· 抓取形式多样:单抓、双抓、双抓单放、双抓双放

· 码放垛型稳定，垛型美观

· 适应垛型的多样化

· 节约劳动成本